ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN YAPISI

Robotlar yetenekleri, çok basit noktadan noktaya hareketlerden, denetimi yapılabilen ve tam bir tümleşik imalat sisteminin bir parçası olarak kullanılan bilgisayar tarafından yönlendirilen karmaşık hareketlere kadar değişmektedir. Bundan dolayı, robot kullanımında, robotların özellikleri iyi bilinmelidir. Kol tipi, eksen sayısı, yük taşıma kapasitesi, hareket hızı, çalışma hacmi, güvenilirlik, tekrarlanabilirlik, bellek, programlama yöntemi, hareket elemanları, denetim sistemleri ve …

ENDÜSTRİYEL ROBOTLARIN TARİHİ GELİŞİMİ

1940'larda Westinghouse yatay düzlemde bağımsız olarak tümüyle hareket eden iki robot yarattı. “Electro” adlı robot, dans ediyor, 10'a kadar sayıyor, sigara içiyor ve yeni Westinghouse ürünlerini tanıtıyordu. Arkadaşı robot köpek de yanında yürüyor, arka bacakları üzerine kalkıyor ve havlıyordu. Hiçbir insan müdahalesi olmadan, çevresindekileri algılayıp tepki vermek üzere programlanabilen ilk robot. Yapay zeka laboratuvarlarında algılama …

ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR

Robot kelimesi, ilk defa, Karel Capek isimli bir Çek yazanın 1920 yılında yazdığı "Rossum'un Evrensel Robotları" isimli oyununda kullanılmıştır. Yazanın ana dilinde bu kelime, köle anlamına gelmektedir. Oyunda robotlar Rossum ve oğlu tarafından insanlara hizmet etmek için yaratılmıştır. Daha sonra 1940'larda Isaac Asimov robotlarla ilgili roman ve hikayeleriyle teknolojiye ışık tutmuş, hatta robotların davranışları ile …

CNC FREZE TEZGAHININ KISIMLARI

CNC Freze tezgahlarının başlıca kısımlarını aşağıdaki başlıklar altında toplamak mümkündür. 1- Gövde 2- Tezgah Mili 3- Taban 4- Başlık 5- Tabla 6- Araba 7- Konsol 1 - GÖVDE Tezgahın ana kısmı olup diğer tüm elemanları üzerinde taşır. Freze tezgah gövdeleri titreşim emici özelliğinden dolayı dökme demirden yapılır. Gövdenin iç kısmına, hareket motoru, hareket iletim elemanları, hız …

CNC TORNA TEZGAHI KISIMLARI

Torna tezgahlarının başlıca kısımlarını aşağıdaki başlıklar altında toplamak mümkündür. 1. Kayıt ve Kızaklar 2. Fener Mili ve Gezer Punta 3. Taret 4. Kontrol Paneli 1. Kayıt ve Kızaklar CNC tezgahlarında eksenel hareketlerde yüksek hız ve ani yavaşlamalar gerekir. Bu durum hassas konumlamalar için çok önemlidir. Kayıt ve kızaklarda yüksek sertlik ve titreşimleri sönümleme özellikleri istenir. Bu …